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J7.201

Garras giratorias neumáticas

para sensores magnéticos regulables
doble efecto, presión máx. de servicio 7 bar
Garras giratorias neumáticas
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Descripción
J 7.201 Garras giratorias neumáticas

Aplicación
La utilización de estas garras giratorias está recomendada en aplicaciones dónde son sufi­cientes fuerzas de sujeción bajas. El pistón magnético permite el control de la posi­ción de blocaje y de desblocaje.

función
función

Descripción
Al recibir la presión neumática, la brida de suje­ción gira 90°, bajándo a la posición de sujeción, después efectúa la carrera rectilínea de sujeci­ón. El control de posición da las informaciones necesarias sobre la posición del pistón, pero no sobre la posición de la brida. El control se efec­túa por sensores electrónicos (ver accesorios) que detectan el campo magnético del pistón magnético. Los puntos de conexión pueden regularse de forma continua por el desplazamiento de los sensores.

Material
Esta garra giratoria se suministra en la calidad inoxidable. El casquillo guía, el cuerpo y la brida son de aluminio anodizado. El vástago del pistón y el pistón son de acero inoxidable.

 

Comparado con interruptores tipo Reed tradi­cionales, los sensores magnéticos electrónicos ofrecen las ventajas siguientes:

  • Insensibilidad a esfuerzos por choques o vibraciones
  • Señal de salida sin rebote
  • Un solo punto de conexión
  • Sin desgaste
  • Polos protegidos
  • A prueba de cortocircuitos

La conexión eléctrica se hace como en el caso de los contactos inductivos tradicionales. Pue­den conectarse en serie hasta cuatro sensores magnéticos. El sensor magnetico se fija con una abrazadera al exterior del cuerpo de la garra giratoria.

Instrucción importante
Para la utilización de estos elementos neumáti­cos es siempre necesario un grupo de tratami­ento del aire compuesto de filtro, regulador y lu ­bricador, para garantizar que el aire comprimido corresponde a la exigencia de estos elementos de sujeción.

Artículos (10)
Cargando…
forma del cuerpo
con rosca exterior (10)
alojamiento para la brida de sujeción
cono 1:10 (10)
carrera de sujeción [mm]
carrera de giro [mm]
carrera total [mm]
ángulo de giro [°]
90 (10)
sentido de giro
funcionamiento
doble efecto (10)
diámetro del pistón [mm]
diámetro del vástago [mm]
presión máx. de servicio [bar]
7 (10)
control de posición
con accesorios sensores magnéticos (10)
conexiones
fuerza de tracción máx. a 6 bar [N]
Referencia Datos CADfuncionamientodiámetro del pistón [mm]diámetro del vástago [mm]presión máx. de servicio [bar]
Referencia
Datos CAD
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
20
diámetro del vástago [mm]
8
presión máx. de servicio [bar]
7
Propiedades
Referencia
Datos CAD
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
20
diámetro del vástago [mm]
8
presión máx. de servicio [bar]
7
Propiedades
Referencia
Datos CAD
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
32
diámetro del vástago [mm]
12
presión máx. de servicio [bar]
7
Propiedades
Referencia
Datos CAD
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
32
diámetro del vástago [mm]
12
presión máx. de servicio [bar]
7
Propiedades
Referencia
Datos CAD
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
40
diámetro del vástago [mm]
16
presión máx. de servicio [bar]
7
Propiedades
Referencia
Datos CAD
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
40
diámetro del vástago [mm]
16
presión máx. de servicio [bar]
7
Propiedades
Referencia
Datos CAD
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
50
diámetro del vástago [mm]
20
presión máx. de servicio [bar]
7
Propiedades
Referencia
Datos CAD
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
50
diámetro del vástago [mm]
20
presión máx. de servicio [bar]
7
Propiedades
Referencia
Datos CAD
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
63
diámetro del vástago [mm]
25
presión máx. de servicio [bar]
7
Propiedades
Referencia
Datos CAD
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
63
diámetro del vástago [mm]
25
presión máx. de servicio [bar]
7
Propiedades
Cargando…
Referencia
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
20
diámetro del vástago [mm]
8
presión máx. de servicio [bar]
7
forma del cuerpo
con rosca exterior
control de posición
con accesorios sensores magnéticos
carrera de sujeción [mm]
7
ángulo de giro [°]
90
sentido de giro
derecha
carrera de giro [mm]
7.5
carrera total [mm]
14.5
alojamiento para la brida de sujeción
cono 1:10
conexiones
M5
fuerza de tracción máx. a 6 bar [N]
158.3
Referencia
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
20
diámetro del vástago [mm]
8
presión máx. de servicio [bar]
7
forma del cuerpo
con rosca exterior
control de posición
con accesorios sensores magnéticos
carrera de sujeción [mm]
7
ángulo de giro [°]
90
sentido de giro
izquierda
carrera de giro [mm]
7.5
carrera total [mm]
14.5
alojamiento para la brida de sujeción
cono 1:10
conexiones
M5
fuerza de tracción máx. a 6 bar [N]
158.3
Referencia
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
32
diámetro del vástago [mm]
12
presión máx. de servicio [bar]
7
forma del cuerpo
con rosca exterior
control de posición
con accesorios sensores magnéticos
carrera de sujeción [mm]
9
ángulo de giro [°]
90
sentido de giro
derecha
carrera de giro [mm]
9.5
carrera total [mm]
18.5
alojamiento para la brida de sujeción
cono 1:10
conexiones
M5
fuerza de tracción máx. a 6 bar [N]
414.6
Referencia
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
32
diámetro del vástago [mm]
12
presión máx. de servicio [bar]
7
forma del cuerpo
con rosca exterior
control de posición
con accesorios sensores magnéticos
carrera de sujeción [mm]
9
ángulo de giro [°]
90
sentido de giro
izquierda
carrera de giro [mm]
9.5
carrera total [mm]
18.5
alojamiento para la brida de sujeción
cono 1:10
conexiones
M5
fuerza de tracción máx. a 6 bar [N]
414.6
Referencia
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
40
diámetro del vástago [mm]
16
presión máx. de servicio [bar]
7
forma del cuerpo
con rosca exterior
control de posición
con accesorios sensores magnéticos
carrera de sujeción [mm]
15
ángulo de giro [°]
90
sentido de giro
derecha
carrera de giro [mm]
17
carrera total [mm]
32
alojamiento para la brida de sujeción
cono 1:10
conexiones
G 1/8
fuerza de tracción máx. a 6 bar [N]
633.3
Referencia
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
40
diámetro del vástago [mm]
16
presión máx. de servicio [bar]
7
forma del cuerpo
con rosca exterior
control de posición
con accesorios sensores magnéticos
carrera de sujeción [mm]
15
ángulo de giro [°]
90
sentido de giro
izquierda
carrera de giro [mm]
17
carrera total [mm]
32
alojamiento para la brida de sujeción
cono 1:10
conexiones
G 1/8
fuerza de tracción máx. a 6 bar [N]
633.3
Referencia
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
50
diámetro del vástago [mm]
20
presión máx. de servicio [bar]
7
forma del cuerpo
con rosca exterior
control de posición
con accesorios sensores magnéticos
carrera de sujeción [mm]
15
ángulo de giro [°]
90
sentido de giro
derecha
carrera de giro [mm]
18
carrera total [mm]
33
alojamiento para la brida de sujeción
cono 1:10
conexiones
G 1/8
fuerza de tracción máx. a 6 bar [N]
989.6
Referencia
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
50
diámetro del vástago [mm]
20
presión máx. de servicio [bar]
7
forma del cuerpo
con rosca exterior
control de posición
con accesorios sensores magnéticos
carrera de sujeción [mm]
15
ángulo de giro [°]
90
sentido de giro
izquierda
carrera de giro [mm]
18
carrera total [mm]
33
alojamiento para la brida de sujeción
cono 1:10
conexiones
G 1/8
fuerza de tracción máx. a 6 bar [N]
989.6
Referencia
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
63
diámetro del vástago [mm]
25
presión máx. de servicio [bar]
7
forma del cuerpo
con rosca exterior
control de posición
con accesorios sensores magnéticos
carrera de sujeción [mm]
18
ángulo de giro [°]
90
sentido de giro
derecha
carrera de giro [mm]
23
carrera total [mm]
41
alojamiento para la brida de sujeción
cono 1:10
conexiones
G 1/4
fuerza de tracción máx. a 6 bar [N]
1575.8
Referencia
funcionamiento
doble efecto
diámetro del pistón [mm]
63
diámetro del vástago [mm]
25
presión máx. de servicio [bar]
7
forma del cuerpo
con rosca exterior
control de posición
con accesorios sensores magnéticos
carrera de sujeción [mm]
18
ángulo de giro [°]
90
sentido de giro
izquierda
carrera de giro [mm]
23
carrera total [mm]
41
alojamiento para la brida de sujeción
cono 1:10
conexiones
G 1/4
fuerza de tracción máx. a 6 bar [N]
1575.8
Accesorios (37)
Referencia Datos CAD Descripción
Referencia
Datos CAD
Descripción
Brida de sujeción 30 mm para 1873-X05 según la hoja del catálogo J7.201
Referencia
Datos CAD
Descripción
Brida de sujeción 35 mm para 1874-X03 según la hoja del catálogo J7.201
Referencia
Datos CAD
Descripción
Brida de sujeción 50 mm para 1875-X03 según la hoja del catálogo J7.201
Referencia
Datos CAD
Descripción
Brida de sujeción 60 mm para 1876-X03 según la hoja del catálogo J7.201
Referencia
Datos CAD
Descripción
Brida de sujeción 75 mm para 1877-X03 según la hoja del catálogo J7.201
Referencia
Datos CAD
Descripción
Brida para 1X73-XXX según la hoja del catálogo J7.201
Referencia
Datos CAD
Descripción
Brida para 1X74-XXX según la hoja del catálogo J7.201
Referencia
Datos CAD
Descripción
Brida para 1X75-XXX según la hoja del catálogo J7.201
Referencia
Datos CAD
Descripción
Brida para 1X76-XXX según la hoja del catálogo J7.201
Referencia
Datos CAD
Descripción
Brida para 1X77-XXX según la hoja del catálogo J7.201
Cargando…
Técnica

Alojamiento para la brida de sujeción
Para el alojamiento de bridas de sujeción o bridas articuladas se utiliza normalmente un asiento cónico al pistón de la garra giratoria. La relación cónica es de 1:10. Este asiento es el mismo para todos los tipos de un tamaño.

Presión de servicio
La presión de servicio máxima admisible es de 7 bar.
La presión de servicio mínima admisible es de 3 bar.

La tolerancia del ángulo de giro
es de ±2°.

Tolerancias dimensionales
Dimensiones sin tolerancias corresponden a las tolerancias generales según DIN ISO 2768 -mH.

Garras giratorias con sensores magnéticos
Un imán permanente está fijado al pistón, el campo magnético de éste se controla por un sensor magnético electrónico.

- Influencia del campo magnético por componentes magnetizables en la proximidad del cilindro (p.ej. componentes de acero):
Para garantizar un funcionamiento correcto, se recomienda respetar una distancia mínima de 25 a 30 mm entre el sensor magnético y los componentes magnetizables. Es verdad que el funcionamiento puede garantizarse con una distancia más pequeña, pero esto depende de la situación específica de montaje. En general pueden utilizarse para la fijación del cilindro también tornillos de acero. En casos límites tornillos de acero no magnetizables (p. ej. tornillos de acero inoxidable (VA) pueden mejorar el campo magnético.

La influencia del campo magnético por sensores magnéticos en la proximidad del cilindro
Si se montan próximos varios cilindros tipo bloque con sensores magnéticos, los sensores magnéticos pueden influirse y causar fallos de funcionamiento. Un remedio puede ser una chapa de acero magnetizable, que se monta como pantalla entre los cilindros tipo bloque o los sensores magnéticos.

- Exigencias a la alimentación de tensión: Hoja del catálogo G2.140

- Carrera de exceso y histéresis de conexión de aprox. 3 mm
Esto se debe tener en cuenta ya al ajustar los sensores magnéticos. Con el pistón parado, el sensor magnético debe siempre de acercarse al pistón partiendo de la dirección opuesta del movimiento.