Garras eléctricas - Ejecución de garras giratorias

Ejecución
Estas garras eléctricas son unas garras giratorias accionadas eléctricamente.

Aplicación
Las garras eléctricas son accionadas por un motor de corriente continua sin escobillas y sin desgaste. La potencia motriz se transforma mediante un engranaje y un husillo roscado en un movimiento de giro y lineal del vástago del pistón. Para el movimiento de giro de la brida de sujeción de 180° se necesita sólo una carrera axial de 3 mm.
En el caso de una colisión de la brida de sujeción con una pieza a mecanizar durante el giro, la mecánica está protegida contra sobrecargas. El motor de corriente continúa en seguida se desconecta automáticamente. Al desblocar la brida de sujeción retorna siempre a la posición inicial.

Mando integrado
El mando electrónico para un motor de corriente continúa se encuentra sobre una pletina en el cuerpo de la garra eléctrica.

Conexión eléctrica
La alimentación de corriente y el intercambio de señales con el mando externo se transmite con dos cables cortos con conectores de enchufe. Para la conexión del cliente hay cajas de cables (véase accesorios de conexión). 

Tensión de contacto no peligrosa.
La tensión continua utilizada de 24 V se considera como "tensión baja" y que no es peligrosa para el contacto humano.

Alimentación de corriente
Para el motor y el mando electrónico se necesita una tensión continua de 24 V con una ondulación residual de máx. 10 %. Para el motor de corriente continúa recomendamos el uso de un transformador con salida de corriente de 15 A por cada garra eléctrica conectada. 
Para accionar varias garras giratorias al mismo tiempo es necesario aumentar la potencia de manera correspondiente. El mando electrónico debe ser alimentado mediante un bloque de alimentación separado (24 V C.C. / 100 mA).

Ventajas
● Elevada fuerza de sujeción
● Fuerza de sujeción regulable
● Control de la fuerza de sujeción
● Es posible el mando individual o común de los elementos
● Seguridad de servicio importante por accionamiento por husillo con autoretención
● Reblocaje mecánico por muelles de platillos
● Hay disponibles ángulos de giro de hasta 180°
● Dispositivo de seguridad de giro en el caso de colisiones con la brida de sujeción
● Control de posición eléctrico y autocontrol extenso con opciones de diagnóstico
● Es posible el control de la carrera de sujeción
● Tensión baja 24 V
● Sin fugas
● Sin mantenimiento (500.000 ciclos)
● Tipo de protección IP67